Tal com recull l’article 6 dels Estatuts de l’Associació de Municipis per la Independència, són l’objecte i finalitat d’aquesta entitat:
- Esdevenir un ampli espai de debat on compartir idees, iniciatives (legals o cíviques), experiències, informació, eines de gestió i tot allò que pugui ésser útil per dur el poble de Catalunya cap a la independència per tal d’assolir les plenes competències municipals
- Fomentar i defensar els drets nacionals
- Conscienciar a la ciutadania de la necessitat que Catalunya pugui exercir el seu dret a l’autodeterminació.
- Crear una xarxa de promoció exterior, principalment dins del marc de la Unió Europea.
- Promoure el finançament dels propis municipis
- Buscar sinèrgies en d’altres àmbits com l’empresarial o el financer.